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2014-04-27T15:00:09-03:00
Frequência é calculado por: número de voltas/tempo (em minutos) 
30 segundos é equivalente à 0,5 minutos, dessa forma, se a roda faz 150 rpm, tem-se que:
F= 150/0,5
F = 300Hz (Hertz)

O período, por sua vez, é calculado como o inverso da frequência, ou seja:
T= 1/F

T = 1/300
T = 0,003s (Segundos)

Espero ter ajudado ;)