Respostas

2014-05-13T16:07:13-03:00
Há uma AMBIGUIDADE* nesta frase. Pois ela pode significar que o Rapaz saiu no carro da mãe dele assim como ela pode estar dizendo que o rapaz no carro da tua mãe. 
*sentido duplo. 

mas qual da forma correta de se escrever isso?
Aí você tem que ver o contexto! Se tiver falando que ele saiu no carro da mãe dele fica: O Rapaz saiu do carro da mãe dele. Mas se tiver falando que o Rapaz saiu no carro da tua mãe fica: O Rapaz saiu no carro da tua mãe.
Apesar de parecer um pouco estranho o uso do TUA/TEU é necessário nesse tipo de contexto.