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2014-04-07T19:57:16-03:00
A fórmula para se calcular o baricentro é: g=  xa+xb+xc    ya+yb+yc
                                                             --------------;    --------------
                                                                  3                  3
provavelmente você não deve ter a medida de um dos lados então faça:
  
1
--= xa+xb+xc
3   --------------    ; o y é a mesma coisa, depois é só multiplicar em cruzo (cruzado) 
          3