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2014-06-25T22:19:44-03:00
Culposo é quando ocorre sem intenções, doloso é premeditado. 
Por exemplo: você, sem a mínima intenção, se distrai uma fração de segundo e atropela e mata um transeunte. É homicídio culposo. 
Mas se você quer matar alguém simulando um acidente e espera até esse alguém atravessar uma rua e ai você joga o carro encima e o mata, é homicídio doloso, isto é, premeditado